5 月 25 日，被称作全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举办。这次比赛共有 4 支队伍参加，各队伍均由真人选手手动遥控宇树 G1 机器人展开对抗，呈现刺拳、勾拳、踢腿、闪避等 9 种格斗动作。在专业格斗裁判员的观察中，四组队伍经过三轮、九回合的角力，最终由一位人工智能博主控制的、浑身“挂彩”的“AI 策算师”夺魁。

据《科创板日报》报道，宇树科技机器人使用的格斗动作，采集自外部人员的数据，供 AI 大模型学习和参考，内嵌算法由比赛团队自研，复杂操作需要现场手柄操控。正因如此，比赛中多次出现略显滑稽的画面，例如两个机器人对着空气疯狂输出，还有多次主动攻击时重心不稳跌倒的情况。

多名业内人士表示，机器人的底层算法已经较为出色，但缺乏真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。机器人所用的基础算法和硬件，愈发趋于成熟，应用于机器人的 AI 大模型却远远不够成熟。

AI 企业 Anthropic 联合创始人兼政策主管 Jack Clark 表示，机器人行业即将进入类似生成式 AI 模型的早期发展阶段，即 GPT-2 时期。

对于人形机器人现场格斗的主要看点，其一在于机器人技能的流畅度，AI 跟机器人相结合，如何捕捉人类的运动，并且把它重定向给人形机器人；其二是人机协同，格斗比赛不只是展示机器人的性能，更多的是展示机器人基本的能力，以及人类是如何临机决策，根据现场的状况去做出不同技能释放的决策；第三个看点在于机器人倒地之后恢复的动作。

据 Fortune Business Insights 数据，全球人形机器人市场规模预计将从 2024 年的 32.8 亿美元飙升至 2032 年的 660 亿美元，年复合增长率达 45.5%，远超工业机器人 20% 的增速。

交银国际认为，在政策驱动、技术拐点、场景革命及本土供应链优势的多重共振下，国内人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。

民生证券分析认为，人形机器人即将进入产业化拐点，2025 年全球预计将达万台级别。2025 年，国内外头部人形机器人公司即将进入量产阶段。

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