3 月 13 日，双林股份（下称“双林”）在宁波举办的“机器人滚柱丝杠新产品发布会”上，正式推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠，该产品被定位为人形机器人关节驱动系统的关键组件，具有“高负载、高精度、长寿命”特点。

▍什么是丝杠？不同技术路线

丝杠其实是机器人实现精准运动控制的“骨骼”与“肌肉”，其性能直接决定机器人的灵活性、负载能力和可靠性。

随着人形机器人、高端制造等需求爆发，丝杠产业正从“高精度”向“高负载 + 长寿命”演进，中国企业（如双林、鼎智科技）在行星滚柱丝杠领域的技术突破，有望改写全球竞争格局。

通过丝杠的高效传动，机器人能以更小的电机功率实现更大的输出力。行星滚柱丝杠的承载能力可达 200kN 以上，是人形机器人高动态运动的理想选择。

例如：特斯拉 Optimus 人形机器人就采用了行星滚柱丝杠（滚珠丝杠的一种变体）作为线性执行器的核心部件，用于控制手臂、腿部等关节的运动。

特斯拉 Optimus 机器人全身 14 个线性关节采用行星滚柱丝杠。线性执行器分别位于肘部 2 个、 腕部 4 个、 大腿前后 4 个和小腿 4 个。肘部和小腿使用负载 3900Nm 的中型行星滚柱丝杠，腕部使用负载 500Nm 的小型丝杠，大腿使用负载 8000Nm 的大型丝杠，其中部分采用了反向式行星滚柱丝杠。

根据 M2 觅途咨询，目前国内行星滚柱丝杠市场集中度高（CR5 达到 80% 以上），由欧美厂商主导，国内厂商仍然处于起步阶段。

不同于滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度和高精度等优势，能承受的静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命是滚珠丝杠的 15 倍，相对价格也高于滚珠丝杠。

▍宁海模具厂的持续转型

双林技术路线与特斯拉 Optimus 和宇树等头部厂商需求高度契合，是国产丝杠产业升级的典型代表。

双林成立于 2000 年，是一家从事汽车零部件研发、制造与销售的老牌制造企业，主要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承和滚珠丝杠等。

2000～2010 年，双林的前身 —— 宁海县塑料制品厂以及宁海县无线电模具厂于 1998 年改制为宁波双林集团股份有限公司，2000 年设立宁波双林精密模具有限公司，而后转型汽车零部件行业，并在 2010 年于 A 股深交所上市。

2010 年～2020 年，双林通过收购湖北新火炬、山东德洋、澳大利亚 DSI，分别延申轮毂轴承、新能源电驱动、变速箱产品线。

2020 年以来，双林积极储备新技术，摒弃变速箱亏损业务，做深轮毂轴承板块海外市场布局，国内自主品牌客户占比高，客户包括比亚迪、问界以及蔚来的新能源头部车企。

目前，双林下属四大事业部：

• 动力总成事业部：含新能源车电驱动（电机、控制器、VMS、BMS 等核心模块）和燃油车自动变速箱业务。

• 轮毂轴承事业部：即新火炬，主要生产前装以及售后市场汽车轮毂轴承；

• 汽车饰件事业部：主要生产仪表台、前后保险杠、门板、中控等内外饰零部件，安全气囊组件、精密传动部件等汽车精密功能件，以及点火线圈、喇叭等汽车电子产品；

• 机电科技事业部：生产汽车座椅驱动器（HDM）、座椅电机、软轴，具备同步设计开发和质量保证能力；

双林当前是特斯拉汽车供应商之一，为特斯拉提供座椅水平驱动器、软轴类产品等汽车部件。这些产品已经通过零部件供应商佛吉亚，并配套在特斯拉的 Model X 和 Tesla Model Y 车型上。

▍丝杠，机器人产业链关键抓手

双林进入滚柱丝杠领域的时间可以追溯到 2024 年。根据公开信息，双林在 2024 年 4 月首次提到将逐步推进机器人滚柱丝杠产品的研发。随后在去年 8 月的中报中表示已经完成正式研发立项，并正在推进样件制作和设备投资。

今年 2 月，双林收购江苏磨无锡“科之鑫”，完成产业链关键拼图——“科之鑫”手握行业“卡脖子”的内螺纹磨床技术，其自主研发的逆向式行星滚柱丝杠床，将单台设备成本从千万元级降至 300 万，交付周期压缩 75%。

“科之鑫”相关负责人透露，原股东将 5400 万元收购款全额增持双林股份并三年锁定，正是看好其量产转化能力；双方通过这种“技术供给 + 量产需求”的短暂对接，已构建“研发 - 设备 - 制造”生态闭环，客户名单领先行业头部企业。

在 3 月 13 日“机器人滚柱丝杠新产品发布会”上，双林发布了国产首款反向式行星滚柱丝杠，已向特斯拉、宇树科技等头部客户送样验证，预计 2025 年第二季度完成试制产线建设，规划年产能 100 万套，目标毛利率超 45%。

据悉，双林的核心技术方向是行星滚柱丝杠 （尤其是反向式设计），重点面向人形机器人关节模组（如膝关节、灵巧手），同时拓展工业机械臂、航空航天等领域。

数据显示，采用“双林”核心的逆转式滚珠丝杠在性能上实现了显着提升，其承载能力较滚珠测试丝杠提升 300%，使用寿命延长 3 倍，长径比突破 10:1 的主轴轴承制造技术更达到国际领先水平。预计今年全球丝杠的市场规模将突破 120 亿元，到 2030 年有望达到千亿级。

双林常务副总经理张子盛说表示：“人形机器人涉及的零部件繁多，堪比一台汽车，其中丝杠的价值含量占比近两成，比减速器、传感器等部件的价值含量都高”。

据 QY Research 预测，2025 年全球机器人用丝杠市场规模将突破 200 亿元，其中行星滚柱丝杠占比将达 65%。具备全产业链能力的中国企业（如双林、鼎智科技）有望在 3 年内实现 30% 的进口替代。

3 月 21 日下午，有新 Newin 将携手字节跳动旗下飞书与和丰创意广场在宁波举办“AI 开放日”研习活动，从行业新趋势到客户实践，从场景到应用落地，从创新实践到经验分享，期待与在甬企业创始人和高管们携手共进，下方海报扫码报名👇

参考：

《敲开“千亿级”市场大门甬企发布人形机器人核心“关节”》，央广网；

《2024 人形机器人产业链白皮书》，M2 觅途咨询；

《人形机器人系列专题之丝杠》，信达证券；

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